Vers une commande multivariable sans modèle

نویسندگان

  • Michel Fliess
  • Cédric Join
  • Mamadou Mboup
  • Hebertt Sira-Ramírez
چکیده

A control strategy without any precise mathematical model is derived for linear or nonlinear systems which are assumed to be finite-dimensional. Two convincing numerical simulations are provided.

برای دانلود رایگان متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

ثبت نام

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Optimisation et théorie de la commande robuste

Le paradigme central en théorie de la commande robuste repose sur la structure de commande à contre-réaction et sur les modèles linéaires à temps invariant (LTI) des systèmes dynamiques (cf. figure 1). La première utilise l’information des sorties mesurées y pour élaborer un signal de commande u. Les modèles LTI quant à eux sont des objets mathématiques bien caractérisés et simples à utiliser. ...

متن کامل

Vers une Théorie du Test des programmes à contraintes

Tout processus de développement logiciel effectué dans un cadre industriel inclut désormais une phase de test ou de vérification formelle, y compris pour le développement des programmes à contraintes. Notre travail vise à poser les jalons d’une Théorie du test des programmes à contraintes qui puisse servir de socle à cette vérification. Cette nouvelle théorie est également motivée par le dévelo...

متن کامل

Interference Modeling in CSMA Multi-Hop Wireless Networks

In analytical studies of multi-hop wireless networks, the spatial distribution of transmitters is typically modeled using a homogeneous Poisson point process. In this article, we show how such a modeling is inaccurate and leads to an inappropriate interference distribution for CSMA/CA networks. We then study a more realistic model, the Matèrn point process, which still reveals some unexpected f...

متن کامل

Méthodologie Causal de Modélisation et de Commande: Application aux Machines Électriques

Résumé : La commande d'un processus se détermine classiquement à partir d'un modèle mathématique donné sous des formes diverses: équation différentielle, fonction de transfert, lieux de transfert, etc....Les approches classiques donnent des informations tant quantitatives que qualitatives sur les systèmes à modéliser. Dans le cas des systèmes complexes d'autres approches ont été développées pou...

متن کامل

Un résultat intrigant en commande sans modèle

1CRAN (CNRS, UMR 7039), Université de Lorraine, BP 239, 54506 Vandœuvre-lès-Nancy, France. [email protected] 2Département de Mécatronique, École nationale d’ingénieurs de Brest, 29280 Plouzané, France. [email protected] 3LIX (CNRS, UMR 7161), École polytechnique, 91128 Palaiseau, France. [email protected] 4LS2N (CNRS, UMR 6004), 44321 Nantes 03, France. moog@iee...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

عنوان ژورنال:
  • CoRR

دوره abs/math/0603155  شماره 

صفحات  -

تاریخ انتشار 2006